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發(fā)那科機(jī)器人維修常見故障代碼及對(duì)策1伺服－001操作面板緊急停止。SRVO－001OperatorpanelE-stop［現(xiàn)象］：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。［對(duì)策1］：解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。［對(duì)策2］：確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷...

模擬示波器常見故障及維修方法：模擬示波器常見故障及維修①合上電源開關(guān)指示燈不亮。方法：檢查供電電源、保險(xiǎn)絲、電源線、電源變壓器。②合上電源開關(guān)指示燈亮，但無(wú)掃描光跡。方法：將垂直水平位移居中，Y方式置“Y1”,t/cm置“1ms”，掃描方式置“自動(dòng)”，X方式置“A”，增加輝度若仍無(wú)光跡出現(xiàn)，進(jìn)入下一步；第二步；先后拔掉機(jī)板上的Y輸出插座和內(nèi)部觸發(fā)信號(hào)輸出，并將其短接，若此時(shí)出現(xiàn)光跡說(shuō)明Z軸放大器正常，檢查Y輸出放大器或X輸出放大器，反之，檢查Z軸放大器；第三步，檢查X輸出放大...

工控機(jī)維修服務(wù)一、開啟電源而工控機(jī)沒有反應(yīng)：1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接；2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)），顯示器是否與主機(jī)連接正常；3、打開機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動(dòng)，開機(jī)底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報(bào)警；5、更換CPU或主板。二、加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，無(wú)法加電?首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對(duì)...

雅馬哈機(jī)器人故障維護(hù)YAMAHA的電噴系統(tǒng)最特別。表頭功能強(qiáng)大到wu與倫比。本文以YAMAHA09R1為例對(duì)其故障碼及表頭功能作下簡(jiǎn)單描述。適合基本所有YAMAHA大型電噴車。YZFR7除外，R7的診斷系統(tǒng)比較早，屬于特立獨(dú)行的思路。本文不作描述。YAMAHA的診斷系統(tǒng)分三大部分一：FAULTCODE（故障碼）二：DIAGCODE（診斷碼）三：CO模式Y(jié)AMAHA診斷頭為白色三角型3PIN頭，只為YAMAHA專用診斷儀準(zhǔn)備。與手動(dòng)讀碼無(wú)關(guān)。先介紹故障碼：一：FAULTCODE...

伺服電機(jī)維修常見的小故障伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧，...

直流調(diào)速器檢修方法：1、檢查電樞碳刷，碳刷的長(zhǎng)度，接觸面和彈力都合適;2、檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無(wú)凹痕，無(wú)損傷，溝槽沒有被碳粉短路;3、檢查測(cè)速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測(cè)的連軸節(jié)沒有問題。4、檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤(rùn)滑不良，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理：1、測(cè)量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場(chǎng)穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;2、測(cè)量...

變頻器保護(hù)故障診斷與維修一.故障的類型以及發(fā)生故障的原因1.故障的類型故障分電源故障、內(nèi)部故障、負(fù)載故障。電源故障：因變頻器接的電網(wǎng)存在故障內(nèi)部故障：變頻器本身的故障負(fù)載故障：電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，比如斷相、過(guò)載、短路等等。2.發(fā)生故障的原因故障原因有兩種，為外部原因和內(nèi)部原因外部原因：變頻器外部因素導(dǎo)致的故障，如操作失誤、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、外界干擾等。內(nèi)部原因：變頻器內(nèi)部因素導(dǎo)致的故障，如短路、部件損壞、接插件接觸不良等。二.變頻器故障診斷與維修在故障判斷中可以借助一些儀器儀表和變頻...

9個(gè)常見伺服電機(jī)故障及對(duì)策1.軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。對(duì)策：①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行;②對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);③對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。2.對(duì)...