MDS-EH-V1-40 過電流故障核心代碼為 AL.23（主回路過流）、AL.24（電機輸出接地過流），觸發即停機保護，需按以下步驟快速定位、根源解決。

一分鐘處理流程（3 步搞定）

步驟 1：斷電安全排查（20 秒）

切斷主電源（L1/L2/L3）+ 控制電源，等待 5 分鐘放電。

檢查驅動器 U/V/W 輸出端子與電機電纜：

看：電纜外皮是否破損、端子是否松動氧化；

測：用萬用表電阻檔，測量 U/V/W 相間、各相對地電阻，正常應為無窮大。

若電阻為 0 或偏小 → 判定電纜破損接地 / 電機繞組短路。

步驟 2：參數與負載驗證（25 秒）

通電后不啟動電機，進入驅動器參數界面：

確認電機型號參數（如 Pr.02） 與實際電機一致，參數錯會導致驅動波形異常過流；

查看轉矩限制參數（Pr.22/23），是否設置過小導致啟動瞬間過流。

點動測試：手動點動電機，觀察是否卡頓 → 卡頓則為機械負載卡死（如軸承損壞、聯軸器抱死），需先排除機械故障。

步驟 3：部件替換定位（15 秒）

若上述兩步無異常 → 替換電機（用同型號正常電機測試）：

替換后故障消失 → 原電機損壞；

故障依舊 → 驅動器內部功率模塊（IGBT）或電流檢測電路故障。

緊急處理：功率模塊故障需更換驅動器，禁止反復通電試機，避免故障擴大。

核心避坑要點

過流≠驅動器壞：80% 是外部原因（電纜破損、電機短路、機械卡死），先查外部再拆內部；

嚴禁帶故障通電：過流時強行啟動會燒毀功率模塊，增加維修成本；

接地是關鍵：電機電纜屏蔽層需單端接地，避免干擾導致誤報過流。