三菱伺服電機報31轉速超過瞬時容許轉速故障維修處理方法

　　31.1 電機轉速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。 對指令脈沖頻率進行確認。 指令脈沖頻率過高。 請重新檢查運行模式。

　　指令脈沖頻率過低。 請對(2) 進行確認。

　　(2) 伺服電機加速時達到轉

　　矩。

　　確認加速時轉矩是否達到

　　大轉矩。

　　達到轉矩。 請提高加減速時間常數?；蛘?/p>

　　減小負載。

　　未達到轉矩。 請對(3) 進行確認。

　　(3) 伺服系統不穩定出現震蕩。 確認伺服電機是否出現震蕩。 有出現震蕩。 請調整伺服增益?；蛘邷p小負

　　載。

　　沒有出現震蕩。 請對(4) 進行確認。

　　(4) 速度波形過沖。 確認是否加減速時間常數過

　　低導致過沖。

　　有過沖。 請提高加減速時間常數。

　　沒有過沖。 請對(5) 進行確認。

　　(5) 編碼器故障。 確認在瞬時容許轉速以下時

　　是否發生此報警。

　　在瞬時容許轉速以下時有發

　　生報警。

　　請更換伺服電機