伺服電機的維修較為普遍，目前，以機械震蕩，機械運動異常快速，主軸不能定向移動或定向移動不到位和坐標軸進給時振動這四個問題為主。下面我們就來具體了解一下這幾個故障的發生原因和解決方法。

伺服電機維修的常見故障和解決方案

　　一、伺服電機機械振蕩，主要發生在加減速時，引發此類故障的常見原因有：

　　1、脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

　　2、脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;

　　3、測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

　　二、伺服電機的機械運動異?？焖?，俗稱飛車，此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：

　　1、脈沖編碼器接線是否錯誤;

　　2、脈沖編碼器聯軸節是否損壞;

　　3、檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

　　三、伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

　　四、伺服電機的坐標軸進給時振動

　　應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機