力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器修理：REXROTH力士樂(lè)DKC系列伺服控制器維修伺服驅(qū)動(dòng)器且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。如果式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測(cè)的高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈位置信息的讀出和顯示，則可以考慮。這次的維修經(jīng)歷或許沒(méi)什么技術(shù)含量，但畢竟還是比較實(shí)用的，如果是一般的問(wèn)題按照這樣的方式維修應(yīng)該都能修好，如果比較難點(diǎn)的問(wèn)題，那我想得交給那些維修編碼器的高手來(lái)修了。

南京博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

D904 Gain Adjustment Failed

D904增益調(diào)整失敗

故障描述：Description:

In exceptional cases, difficulties in the automatic control loop setting may

arise. This means that an automatic setting is not possible. Standard or

default values must therefore be loaded into the drive.

在特殊情況下，自動(dòng)控制回路設(shè)置可能存在困難發(fā)生這意味著無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)或因此，必須將默認(rèn)值加載到驅(qū)動(dòng)器中。

Cause:

• oscillating mechanical systems (resonance)

• high level of interference in the encoder signal

•振動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)（共振）

•編碼器信號(hào)中的高干擾水平

解決方法：Remedy:

Satisfactory results can sometimes be achieved by starting the command

P-0-0162, D9 automatic control loop setting with a large P-0-0163,

damping factor for automatic control loop setting, i.e., low dynamics.

This value can be reduced until the control loop behaves as needed.

If even then control loop settings remain unsuccessful, then the setting

must be manual.

啟動(dòng)命令有時(shí)可以獲得令人滿(mǎn)意的結(jié)果P-00162、D9自動(dòng)控制回路設(shè)置，配有大型P-00163，自動(dòng)控制回路設(shè)置的阻尼系數(shù)，即低動(dòng)態(tài)。該值可以減小，直到控制回路按需要運(yùn)行。如果控制回路設(shè)置仍然不成功，則設(shè)置必須手動(dòng)。