貝加萊伺服電機(jī)常見故障原因及維修方法

　　一、電機(jī)編碼器報(bào)警

　　1、故障原因

　　①接線錯(cuò)誤；

　　②電磁干擾；

　　③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

　　④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

　　2、維修方法

　　①檢查接線并排除錯(cuò)誤；

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

　　③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

　　④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)；

　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

　　①盡量使用原裝電纜；

　　②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

　　③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

　　④始終將公共端接地；

　　⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　　⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或端子)。

　　二、電機(jī)斷軸

　　1、故障原因

　　①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；

　　②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；

　　③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

　　2、維修方法

　　①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

　　②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

　　③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

　　三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①繞組首尾端接錯(cuò)；

　　②電源電壓不平衡；

　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　　①檢查并糾正；

　　②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

　　③消除繞組故障。