安川驅(qū)動(dòng)器維修故障：過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、報(bào)錯(cuò)等

維修各系列安川驅(qū)動(dòng)器:

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安川SGMG系列維修   安川SGDR系列維修 安川SGD7G系列維修  安川SGD7J系列維修

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率*，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

安川伺服器維修故障代碼表

A.00         *值數(shù)據(jù)錯(cuò)               *值錯(cuò)誤或沒(méi)收到

 A.02         參數(shù)中斷                   用戶(hù)參數(shù)檢測(cè)不到

 A.04         參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤               用戶(hù)參數(shù)設(shè)置超出允許值 

 A.10         過(guò)流                       電源變壓器過(guò)流

 A.30         再生電路檢查錯(cuò)誤           再生電路檢查錯(cuò)誤

 A.31         位置錯(cuò)誤脈沖溢出           位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值

 A.40         主電路電壓錯(cuò)誤             主電路電壓出錯(cuò)

 A.51         過(guò)速                       電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快

 A.71         過(guò)載(大負(fù)載)               電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行

 A.72         過(guò)載(小負(fù)載)               電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行

 A.80         *值編碼器差錯(cuò)           *值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx  f

 A.81         *值編碼器失效           *值編碼器電源不正常

 A.82         *值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤       *值編碼器檢測(cè)不正常

 A.83         *值編碼器電池錯(cuò)誤       *值編碼器電池電壓不正常

 A.84         *值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)       *值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

 A.85         *值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高       電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)

 A.A1         過(guò)熱                       驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

 A.B1         給定輸入錯(cuò)誤               伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤

 A.C1         伺服過(guò)運(yùn)行                 伺服電機(jī)(編碼器)失控

 A.C2         編碼器輸出相位錯(cuò)誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)

 A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒(méi)接

 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒(méi)接

 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒(méi)接

 A.F3         電源失電                   電源被切斷

 CPF00        手持傳輸錯(cuò)誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)

 CPF01        手持傳輸錯(cuò)誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤

 A.99         無(wú)錯(cuò)誤                     操作狀態(tài)不正常